بارك الله فيك أخي على الاهتمام
هو كل الأمر اننا نريد صنع طائرة quadricopter مثل هذه:
المهم نريد التحم في سرعة كل محرك على حدى حتى تأخذ الطائرة توازنها في الهواء لذلك احتاج إلى 4 مخارج PWM
طيب أنا نظرت في البيك المشهور 16F877 فلم أجد سوى مخرجين وهما CCP1 و CCP2 هذا الداتاشيت :