السلام عليكم
اخواني ارجو مساعدتي في هذا الموضوع
مشروع مجسم مدينه فيها شارع واشارة ضوئيه
يتم رسم خط للسياره للمرور عليه ولكن اريد اذا كان الاشاره تضيئ باللون الاحمر ان تقف السياره وعنما يضئ الاخضر تواصل السياره المسير علي الخط المرسوم لها
راح نستخدم علي ما اعتقد 2 Pics واحد للاشاره الضوئيه وواحد في السياره ولكن كيف راح نربطهم ببعض
ارجو مساعدتي بادق التفاصيل وبالهاردوير ...بلييييييييييييز

يا شباب حد يساعدني ارجوكم
ولو بدائرة الاشاره الضوئيه

انا مكن اساعدك فى جعل جعل السياره تسير على خط مرسوم لها على الأرض

وهو قائم على line tracing ( تتبع الخط)

لنفرض ان هناك خط أبيض على الأرض والأرض كلها سوداء

شرح فكره ال line tracing :

انت فى الصيف ينصحك الناس أن ترتدى الملابس الغامقه او جاكت أسود لانه يمتص الحراره اما فى الصيف يفضل لبس اللون الأبيض لانه يعكس جيدا الحراره

ومما تعلمنا ان infra red تنتج من الحراره لو احضرنا infra red led مرسل يسقط ضوئه على الأرض و photo transistor يستقبل المنعكس من الارض فلو سقط شعاع الأنفراريد على اللون الأسود فسيكون انعكاس الأنفراريد ضئيل جداً كما وضحنا لكن فى حاله اللون الأبيض سينعكس الأنفراريد بشكل كبير

انت تاخد هذا على comparator وتتحكم فى السياره كما تريد

وهذه هى الدائره










انا للأسف مش فاكر الموقع الى كان عليه الدائره ديه انا كنت حملتها من فتره كبيره
لكن مش هتلاقى فيه شرح للدائره أكتر من ألى قلته لك
وبالتوفيق بإذن الله فى مشروعك

فيه مشكله هتقابلك ان photo transitor ممكن تيأثر بالضؤ العادى
فعلاجه انك تعمل فلتر باوسطه فلم تصوير فوتوغرافى
والمشكله الثانيه التى ستقابلك انه ممكن يتأثر بانفراريت تانيه غير الى انت مرسله
فممكن انت تعدل فى الدائره وتجعل المرسل يرسل code بتردد معين وعند الأستقبال تعمل band bass filter وتاخد الكود بس ومن خلاله يتم التحكم والتحريك

طريقه تانيه لكن مش بالأنفراريد

ستجدها على هذا الموقع

http://www.seas.upenn.edu/~ese111/robot/Robot.html

هذه الدائره يتم استخدامها فى كثير من مشاريع الروبوتات التى تسير على خط معين وقد أستخدمها بعض أصدقائى العام الماضى وكان تعمل بشكل رائع

لكن بص فيه ايسيهات بتستخدم بس كــــ comparator هاته هتكون افضل من أستخدام opamp
أكتب على جوجل comparator ic هتلاقى كتييييييييييير

نفذ اى من الدائرتين اخى ثم بعد ذلك أنتقل ألى الأعلى من هذا و هو التعرف على لون اشاره المرور
ابدا الموضوع خطوه بخطه كى تصل ولا تتوقع ان تجد الاجابه دائما على المنتدى بل أبحث انت وجرب واخبرنا بما وصلت
لانه محدش هيقولك الموضوع من اوله لاخره ابدا
لازم انت تدور وتتعب وتجرب وتفشل علشان توصل لما تريد

السلام عليكم
يمكنك الإطلاع

هنا

بالنسبة لأضواء المرور لديك مشاركة قيمة من الأخ زكي شاكر

هنا

أرجو لك التوفيق

اخ أبو عمر هوه كان عاوز كمان دائره للتعرف على أضواء اشاره المرور
مش دائره توليد اضواء اشاره المرور