السلام عليكم
اخواني ان تفضلتم محتاج دائره استخدمها للتوازن باستخدام حساس تسارع للهواتف الذكيه لاستخدامه للمحافظه على توازن الالات كروبوت صغير مثلا اوسياره ابحث عن دائره تربط حساس التسارع ب ريلاي عدد 4 مربوطه باذرع = احتاج الدائره فقط بدون الاذرع الاذر انا اصممها = حتا تنظم استقرار الافقي والعمودي للجهاز مثل ماموجود في الجايرسكوب للطائرات الصغيره التي تبقيها مستقره
وشكرااا لكم وارجو من الله سبحانه ان يوفقكم لكل خير