السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
لدي ملف asm و هو لتشغيل 2 محرك خطوي ل PIC16F84A كما يلي :
pin1= A STEP pin2=A DIR
pin 6,7,8,9= out A1 A2 A3 A4
pin17= B STEP pin18=B DIR
pin 10,11,12,13= out B1 B2 B3 B4
pin3=Half/Full step
أريد مساعدتي على تعديل الملف لتشغيل 4 محركات خطوية بواسطة PIC16F877A
رابط الملف
http://www.dakeng.com/halfstep.asm
https://drive.google.com/open?id=1w4...VfJrAywjUVwnC3