السلام عليكم ارجو من جميع الاخوة وذوي الخبرة ان يرشدوني من اين ابدا في دراسة كيفية برمجة ماكينات cnc باستخدام مايكروكنترولر انا والحمدلله بعرف ابرمج باستخدام mikro c &mikrobasic لانه بحثت في نت ولم اجد كل ما وجدته هو برامج تستخدم gcode انا اريد تحريك مواتير ستيبر لتقوم بوظيفة الكتابة(اسود وليس ملون) كما في الطابعة ولكن لا اعرف من اين ابدأ اتعلم البرمجة وكيف افهم الماتور ان ينفذ ويتحرك بناء على ابعاد فاسأل الله العلي العظيم ان يرشدني انا لم ايأس ما زلت ابحث واريد مساعدتكم

ارجو مساعدتي انا اريد فقط ان اعمل الة شبيهة بطابعة ولكن اسود فقط وليس ملون باستخدام pic و stepper motor وبعض سوتشات مثل ليمت سويتش حتى تبين حدود الماكنة ولكن لا اعرف كيفية تحويل اي صورة او اي امر كتابة الى اوامر يفهمها ستيبر موتور كما يحدث في اوامر gcode ولكن اريد باستخدام برامج pic .
ارجو المساعدة العاجلة