قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الاليقسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots
في هذا الموضوع سوف اشرح لكم كيفية كتابة كود للروبوت المتحرك
حيث اختار مدخلين للانالوج وهم علي ارض الواقع سيكونان الحساسات للروبوت يمينا ويسارا البورت A0 والبورت A1
وسنختار اربعة مخارج لادارة موتورين البورت B
في الواقع انتم ستحتاجون فقط الي مخرجين وليس اربعة ولكن للتوضيح او لوضع مثلا شئ آخر يعمل مع الروبوت اضاءة مثلا او حتي صوت
وفي نهاية الكود سوف اترك لكم اضافة الكود الخاص لعكس حركة المحركات
لان من سيستوعب منكم الشرح سيمكنه اضافة التعديل الذي يراه
وسوف اضع اليكم ملفات الفلوكود بعد انتهاء المشروح بالاضافة الي الفيديو
لماذا اخترت ال PIC16F877A
ان شاء الله فيما بعد ستعلمون اخواننا انه تم اختيار هذا المايكرو رغم انه لروبوت لا يحتاج كل هذا الا اننا سنطور هذا الروبوت ليكون ذكيا فيما بعد وهو لانذار الحريق او لضبط الحرارة او استشعار الحركة وعشرات الاضافات
اما اذا اردتم فقط روبوت للحركة فيمكنكم اختيار اي ميكرو قليل المداخل والمخارج
انا قمت بعمل العين ولكن بطريقه اخرى لانى لم اجد الفوتوليد فبحثت فى بعض الاجهزه القديمه عندى مثل شاسيه جولد ستار فوجدت سينسور به فوتو ليد منفصل عن الدائره وليس كا السينسور الموجود فى الاسواق ( المدمج )
فاستخدمته مع انفرا ريد وحصلت على مسافات تصل الى 30 سم
وعندى PIC 16F84A و PIC 16F877A واخرى
بس معنديش Stepper motor هل ممكن الاستعاضه عنها بمواتير عاديه
ونظرا لضيق الوقت متوقف عن استكمال الروبوت واحده واحده هننتهى منه ان شاء الله
انا قمت بعمل العين ولكن بطريقه اخرى لانى لم اجد الفوتوليد فبحثت فى بعض الاجهزه القديمه عندى مثل شاسيه جولد ستار فوجدت سينسور به فوتو ليد منفصل عن الدائره وليس كا السينسور الموجود فى الاسواق ( المدمج )
فاستخدمته مع انفرا ريد وحصلت على مسافات تصل الى 30 سم
وعندى PIC 16F84A و PIC 16F877A واخرى
بس معنديش Stepper motor هل ممكن الاستعاضه عنها بمواتير عاديه
ونظرا لضيق الوقت متوقف عن استكمال الروبوت واحده واحده هننتهى منه ان شاء الله
اساسا مواتير الروبوت مواتير عادية مش ستيبر مفيش مشكلة نهائي لو عندك لعبة فيها موتور ممكن تستخدمه
الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:04 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)