السلام عليكم و رحمة الله و بركاته أخي الكريم
لاحظت ــ بارك الله فيك ــ عند تصفح الرابط أنه يشرح مواتير اربعة فاز ذات ثمانية أطراف .
و الأخ أحمد يطلب شرح مواتير اتنين فاز اربعة أطراف .
لكن بتعقب الروابط بداخل الموقع وصلت الى موقع جميل يشرح المواتير من نوع الباي بولار و اليونيبولار و الهيبريد و بها النوع الذي يطلبه
و هذا هو الرابط :
http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
حيث يوجد به شرح المواتير و اشارات التحكم لكل نوع
و قد عثرت في جهازي على ملف كنت قد نسيته ، هو محاكاة للتحكم في الموتور المطلوب باستعمال المتكاملتين المختصتين بذلك و هما L297 و L298 بنظام التحكم في اتجاه الدوران ، و التشغيل / الإيقاف . و الفول ستيب / هاف ستيب . مع التحكم في تيار الملفات و سأحاول رفعها على موقع التحميل لعلها تفيده .