قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

ahmad abdullah
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: لبنان-فلسطين
المشاركات: 584
نشاط [ ahmad abdullah ]
قوة السمعة:
قديم 08-01-2011, 11:24 AM المشاركة 9   
افتراضي



أخي ليتك تخطرنا على أي أساس تريد للموتور أن يبدأ الحركة و في أي إتجاه .
هل عن طريق ضغط من مفتاح أم إشارة نبضة مثلا من طرف معين و هل هناك اشارة لتغيير الاتجاه أم الاتجاه ثابت و ما هو الميكرو المستخدم و هكذا.

شكرا الك اخي ...

انا اريد فقط التعلم بكيفية التحكم بستيبر موتور ... لذلك ... اريد فقط مفتاح يجعله يمشي في اتجاه ... و اخر يجعله يمشي بالاتجاه الاخر ...

الف شكر الك اخي

اعلانات

رضا كامل
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
المشاركات: 114
نشاط [ رضا كامل ]
قوة السمعة:
قديم 08-01-2011, 12:46 PM المشاركة 10   
افتراضي


طيب جرب قراءة هذا الموضوع ففيه معلومات لا بأس بها

http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=80070

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

ahmad abdullah
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: لبنان-فلسطين
المشاركات: 584
نشاط [ ahmad abdullah ]
قوة السمعة:
قديم 08-01-2011, 01:06 PM المشاركة 11   
افتراضي


شكرا لك اخي ... لكن انا الستيبر موتور يلي عندي هو ب 4 اطراف ...
وليس 6 كما بالرابط الذي اعطيتني اياه


robota
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الخرطوم_السودان
المشاركات: 895
نشاط [ robota ]
قوة السمعة:
قديم 08-01-2011, 07:53 PM المشاركة 12   
افتراضي


السلام عليكم
حتى تفهم طريقة عمل الاستيبر اليك ملف المحاكاة التالى:
http://www.mediafire.com/?9dwhtceinpezs1h
قم بتطبيق الجدوال فى الصفحة التالية ابدأ من اول جدول حتى اخر جدول بالترتيب:
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/step.../sequence.html
اذا اتضحت لك نظرية العمل يمكن استخدام البيك بكل سهولة لتطبيق الحركة المستمرة. وتغير الاتجاه .
بالتوفيق.


ahmad abdullah
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: لبنان-فلسطين
المشاركات: 584
نشاط [ ahmad abdullah ]
قوة السمعة:
قديم 08-01-2011, 08:47 PM المشاركة 13   
افتراضي


الف شكر اخي روبوتا ماشاء الله عليك ...

انا الاثنين عندي امتحان .. بس اخلصو راح اشوف يلي اعطيتني اياهم .. و بنجرب
الف شكر لك


رضا كامل
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
المشاركات: 114
نشاط [ رضا كامل ]
قوة السمعة:
قديم 08-01-2011, 11:52 PM المشاركة 14   
افتراضي


السلام عليكم
حتى تفهم طريقة عمل الاستيبر اليك ملف المحاكاة التالى:
http://www.mediafire.com/?9dwhtceinpezs1h
قم بتطبيق الجدوال فى الصفحة التالية ابدأ من اول جدول حتى اخر جدول بالترتيب:
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/sequence.html
اذا اتضحت لك نظرية العمل يمكن استخدام البيك بكل سهولة لتطبيق الحركة المستمرة. وتغير الاتجاه .
بالتوفيق.
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته أخي الكريم

لاحظت ــ بارك الله فيك ــ عند تصفح الرابط أنه يشرح مواتير اربعة فاز ذات ثمانية أطراف .

و الأخ أحمد يطلب شرح مواتير اتنين فاز اربعة أطراف .

لكن بتعقب الروابط بداخل الموقع وصلت الى موقع جميل يشرح المواتير من نوع الباي بولار و اليونيبولار و الهيبريد و بها النوع الذي يطلبه

و هذا هو الرابط :

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/

حيث يوجد به شرح المواتير و اشارات التحكم لكل نوع

و قد عثرت في جهازي على ملف كنت قد نسيته ، هو محاكاة للتحكم في الموتور المطلوب باستعمال المتكاملتين المختصتين بذلك و هما L297 و L298 بنظام التحكم في اتجاه الدوران ، و التشغيل / الإيقاف . و الفول ستيب / هاف ستيب . مع التحكم في تيار الملفات و سأحاول رفعها على موقع التحميل لعلها تفيده .


رضا كامل
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2007
المشاركات: 114
نشاط [ رضا كامل ]
قوة السمعة:
قديم 09-01-2011, 12:13 AM المشاركة 15   
افتراضي


الرابط هو :
( http://upload.qariya.info/images/qariya-d425d793f7.jpg )

نزل الملف بواسطة كليك يمين ثم save as
ثم حول الامتداد الى rar بدلا من jpg
ثم فك الملف الناتج ( مضغوط بالوينرار )
و سوف تحصل على ملفات المحاكاة إن شاء الله .


ahmad abdullah
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
الدولة: لبنان-فلسطين
المشاركات: 584
نشاط [ ahmad abdullah ]
قوة السمعة:
قديم 09-01-2011, 12:27 AM المشاركة 16   
افتراضي


الف شكر اخواني و بالاخص روبوتا و رضا .... والله المنتدى منوّر بالاشخاص يلي مثلكم ... انا بس اخلص امتحان راح اطبق المشروع يلي اعطيتني ياه ...
و بقلكم على النتيجة انشالله يوم الاثنين باليل او الثلاثاء ... و الله يزيدكم



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:57 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)