اخواني ... انا اريد ان اعرف من الافضل للروبوت : الستيبر موتور ، ام السيرفو موتور و ما الفرق بينهما وما هو السيرفو موتور ... و طلب اخر ، هو كيف لي ان اشغل ستيبر موتور املكه ، لديه اربع اطراف ...شكرا لكم اخواني

is better to use servo motor for a robot

كل له مميزات وعيوب

اكثر ما يميز الستيبر سهولة التحكم به ورخص ثمنه
فأنت لا تحتاج الى closed loop control system للتحكم فيه

اما السيرفو فسيعطيك دقة أعلى ولا يوجد خوف من حدوث خطا ال slipping واستهلاكة للطاقة اقل

اما الستيبر اربع اطراف فهو فى الغالب من نوع bipolar stepper تتحكم فيه بإستخدام 2 H-Bridge
http://www.piclist.com/techref/picli...ppermotors.htm

انظر فى الرابط السابق لتعرف كيفية التحكم به

ليس هناك افضلية مطلقة كل نوع له استخدامته .
يعتمد على نوع الروبوت, العزم الطلوب, السرعة , الدقة المطلوبة. بالاضافة الى عاملين مهمين وهما التوفر و التكلفة.

الف الف الف شكر لكم اخواني .. والله يجزيكم الخير ...

انشالله راح احاول امشي على ارائكم و معلوماتكم .. و ازا واجهت مشكلة راح اراجعكم ... الف شكر مرة اخرى

اخواني ... ياريت ملف محاكاة بالبروتيوس + ملف المايكروسي تحكم بستيبر موتور ذو اربع اطراف

اخواني ... انا انتظر المساعدة ... هل هناك احد ... شكرا لكم

أخي ليتك تخطرنا على أي أساس تريد للموتور أن يبدأ الحركة و في أي إتجاه .
هل عن طريق ضغط من مفتاح أم إشارة نبضة مثلا من طرف معين و هل هناك اشارة لتغيير الاتجاه أم الاتجاه ثابت و ما هو الميكرو المستخدم و هكذا.