سلام عليكم
أريد عمل دائرة للتحكم فى ال Bipolar stepper Motor ب ال PIC16F877A وموجود عندي H-Bridge جاهز
Motor Step angle 1.8 degree
الموتور به 4 أسلاك

ويكون التحكم كما يلي:

عدد 4 مفاتيح

المفتاح الاول يجعل الموتور يلف يمين 3 خطوات (3*1.8 درجة) وهكذا كل ضغطة على المفتاح يلف 3 خطوات يمين.

المفتاح الثاني نفس إللي فات بس الموتور يلف شمال

المفتاح الثالث الموتور يلف 360 درجة (200 خطوة) يمين

المفتاح الرابع الموتور يلف 360 درجه (200 خطوة) شمال

الكود يكون بالميكرو سي

ولكم جزيل الشكر