السلام عليكم
يمكنك إستعمال متل هده دائرة المؤقت تايمر الدي يمنتج إشارة موجبة و سالبة
هده دائرة تعتمد على روليه لي إستقبال إشارة الموجبة وسالبة

أما هده فهي تعتمد على h bridge للإستقبال الإشارة الموجبة و السالبة
إختر واحدة من دائرتين لربطها مع المؤقت تايمر