السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
كيف حالكم ؟ ان شاء الله بخير

اعزائي ممكن مساعدة ؟
افتقر لمعلومات في الموتور المستخدم في الروبوت...
فمثلا في هذه الصورة :


ماهي نوعية الموتور المستخدم لكي تقوم الذراع بحمل وزن ثقيل قد يصل الى 60 كيلوا غرام ؟! ممكن التوضيح لي؟
ان كان الموتور هو servo or stepper motor


وممكن احد يعطيني الفرق بين servo or stepper motor
وارجوا التوضيح لاني محتاجه في مشروع وجزاكم الله خيرا .

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة haidar ayad افتقر لمعلومات في الموتور المستخدم في الروبوت... فمثلا في هذه الصورة : ماهي نوعية الموتور المستخدم لكي تقوم الذراع بحمل وزن ثقيل قد يصل الى 60 كيلوا غرام ؟! ممكن التوضيح لي؟

أى نوعية تحمل الوزن فالقانون يقول
القدرة = العزم × w
اى القدرة = العزم × 2 × 3.14 × عدد الدورات فى الثانية
أى أن الموتور الضعيف بنسبة تروس كافية يستطيع حمل 60 كيلو لكن ربما يحتاج نصف ساعة أو اكثر لرفعه لذا يختار الموتور بقدرة توفر الرفع المطلوب فى الزمن المناسب

ان كان الموتور هو servo or stepper motor وممكن احد يعطيني الفرق بين servo or stepper motor وارجوا التوضيح لاني محتاجه في مشروع وجزاكم الله خيرا .

شرحت عدة مرات فى المنتدى رجاء استخدام البحث

السلام عليكم

استاذي العزيز اولا شكرا لك على المعلومة المفيدة..

ثانيا : هل لك ان تخبرني بنوعية الموتور Dc or Ac؟

الصورة بها 3 أنواع مختلفة من الموتورات
الأيسر له طرفين لذا هو DC
الأعلى على اليسار طراز VIGOR وهو سيرفو و الشركة لها موقع يمكنك البحث عن خواصه
الأيمن له 3 طرف قد يكون أى نوع

عذرا استاذي ولو ازعجتك واتعبتك معي ولكن اجرك على الله....

انا قصدي ان الموتور المستخدم لرفع ثقل قد يصل الى 60 كيلوا ...هل هو موتور AC or Dc ؟

أى منهما فهناك موتورات بقدرات تجر قطار فمعظم القطارات الآن تعمل كهرباء حتى لو كانت ديزل حيث يشغل الديزل مولد كبير و الكهرباء تغذى موتورات عديدة
الترام كهربى و كلها كانت تعمل بتيار مستمر و بعضها يستخدم متردد

اخي لو كان قصدك الروبوت كما في الصور الاولى في المشاركه الاولى فيستخدم الموتور الذي يتغذى بجهد مستمر DC وذلك لانك تحصل عليه من خلال البطاريات

اما بخصوص سؤالك عن رفع 60 كيلو فهذا يتطلب استخدام ما يسمى بعلبه التروس ( Gearbox ) والتي تحول السرعه الى قوه

وسواء كان المحرك AC او DC فهو يمكن ان يؤدي المطلوب بشرط استخدام التروس Gearbox

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
شكرا على الموضوع
هل يمكن تحويل محرك عادي dc او ac الى محرك يعمل غلى الربوت و خصوصا على cnc يعني ان يكون متفوقا على محرك الخطوة في الدقة او يساويه ?
لم ابحت جيدا في المنتدى
هل سبق لأحد الاخوان في المنتدى ان طبقه واستطاع محركه تحقيق دقة عالية وقدرة على التحمل ام يبقى الموضوع مجرد حبر على ورق