السلام عليكم
لديا مشروع لروبوت كاشف صوت أو متتبع للصوت حيث حاولت أستخدام دارة الزهرة الراقصة كأساس و أنجزت الجزء الآول من الروبوت حيث يحتاج الربوت لدارتان من هذا النوع يركبان على تضاد على شكل علامة x لكن واجهتني مشكلة خيث أن يبدو أ، المحرك لا يستلم طاقة كافية للتحرك على الآرض فالرجاء لاصحاب الخبرة إفادتي في التغيير الذي يجب أن أقوم به على الدارة حتى يمكن من الحركة التامة
و هاهي دارة الزهرة الراقصة

مخطط للربوت