السـلام عليكم ورحمة الله.
أولا أعتقد أن هذا المشروع هو من أقوى المشاريع التي طرحت في القرية وأدعو جميع الإخوة المتخصصين للمشاركة الفعالة فيه ( طبعا الإخوة الهواة او المبتدئين بإمكانهم متابعة ما يكتب لأن به إفادة كبيرة لهم).
لتوضيح المشروع لك ولبقية الإخوة قمت بالرسمة التالية Bloc Diagram في إنتظار أن أمدك بتفاصيل أكثر عندما أجد بعض الوقت لذلك
ملاحظات أولية:
1. رغم أني معجب بهذا المشروع إلا أني أختلف قليلا مع دكتورك فيما ذهب إليه فأنا لا أنصحك إطلاقا باستعمال Relay للتحكم في المحرك بل اسعمل ما نسميه بالفرنسية Hacheur à transistor أو ما ترجمته Transistor DC-DC converter لأن ما يسمى بالفرنسية fréquence de hachage أي PWM signal frequency على الأقل 1000 هرتز وطبعا لا يمكن التحكم في الريلاي بهذه السرعة.
2. إقترح عليك دكتورك أن تستعمل 7 segment display ورأيي أن تستعمل LCD Display لأن دارتها أسهل بكثير وكذلك برمجتها.
3. الـ Hardware سهلة جذا ولكن الأصعب هو كتابة البرنامج على البيك. ربما لو تستعمل الكمبيوتر فإن الأمر سيكون أسهل وأبسط كثيرا.
4. أنت تريد أن تستعمل PID regulator
الـ Integral هو كي يرجع الـ static error بالفرنسية erreur statique صفرا أي مثلا إذا أردت سرعة 1000 دورة في الثانية فإن السرعة ستكون بالضبط 1000 دورة لا أكثر ولا أقل.
الـ Derive فائدته سرعة المنضومة أي سرعة الإجابة response time .
هذا يعني أن بعض الـ parametres ناقصة هنا مثلا سرعة المحرك وقوته وجهد تغذيته و Rm and Lm كل هذا كي يكون مشروعك كاملا.
أتمنى أن تراجع دكتورك وتسأله عن كل هذه الملاحظات ووعد مني أن أعطيك الدارة كاملة إن شاء الله تعالى في المرة القادمة.