 |
|
|
|
||||||
فى أقل من ساعة تعلم لغة السلم Ladder والميكروكونترولر ثم انطلق إلى التطبيقات الصناعية
فى أقل من ساعة تعلم لغة السلم Ladder والميكروكونترولر ثم انطلق إلى التطبيقات الصناعية !!!: لغة السلم Ladder : التعريف : لغة السلم هى لغة برمجة رسومية سهلة فى شكل مخطط يشبه الدائرة الكهربائية ، وعن طريقها يتم بسهولة إنشاء وتفسير وتمثيل التوصيلات الطبيعية بين المكونات الإلكترونية والكهربائية ( حساسات الدخل منفذات الخرج ) ، وهذه اللغة شائعة الاستخدام فى بيئة الصناعة . العناصر الأساسية : فى مخطط السلم Ladder البسيط ، يمكننا أن نجد ثلاثة أنواع من العناصر الأساسية : 1- التلامس Contact : وهو العنصر الذى يمثل الحساس أو إشارة الدخل إلى وحدة التحكم المنطقى . فقد يكون مفتاح ، أو حساس ، أو حتى تلامس لريلاى مساعد وغير ذلك . 2- الملف Coil : وهو عنصر التنفيذ ، أى العنصر الذى يتم توصيله أو فصله بواسطة وحدة التحكم المنطقى . فقد يكون كونتاكتور ، أو محرك ، أو مصباح ، أو سخان ، وغير ذلك . 3- الريلاى الداخلى أو عنصر الذاكرة (التذكر) : وهو يمثل حالة تذكر تلامس أو ملف ، ولا يوجد لهذا العنصر توصيل مباشر مع العناصر الخارجية . يوجد عناصر إضافية أخرى والتى تمكنك من تنفيذ العمليات الأكثر تعقيدا ، مثل المؤقتات والعدادات ومعالجة البيانات . سوف يتم مناقشة هذه العناصر لاحقا . مثال لمخطط لغة السلم :  · أقصى يمين كل سطر (يسمى درجة من درجات السلم) يوجد ثلاثة عناصر تحكم فى الخرج وهى M1, MOT , SOL ،فى شكل القوسين ( ) . هذه العناصر يمكن أن تكون لملفات منفذات خارجية أو ملف لريلاى داخلى (تذكر) . · فى اليسار توجد العناصر S1, S2, BE, FC , S3 ، فى شكل القوسين ][ (تلامس مفتوح فى الوضع العادى) ، وهو تمثل المداخل . · فى السطر (الدرجة) الأول : يمكن أن نلاحظ أن منطق (قاعدة) البرنامج يحدد " تفعيل الملف M1 فقط إذا تم توصيل كل من المفتاح S1 "و" المفتاح S2 كليهما على حد سواء" ( M1 = S1 AND S2 ) . · فى السطر الثانى : يمكن أن نلاحظ أن منطق البرنامج هو أن مف الخرج MOT سوف يتم فصله إذا كان "التلامس BE ( الشرطة تعنى المعكوس أو المغلق فى الوضع العادى) " و "التلامس M1 أو التلامس MOT ( وحد منهما على الأقل)" تم تفعيلها MOT = BEinv AND ( M1 OR MOT) . · فى السطر الثالث : يمكن أن نلاحظ أن منطق البرنامج هو أن ملف المنفذ SEL سوف يتم تفعيله " إذا تم تفعيل كل من تلامس الحساس FC (المعكوس) و تلامس مفتاح الحساس " S3 (SOL = FCinv AND S3 ) . فيما يلى بعض القواعد الهامة حول البرمجة بلغة السلم : 1- لا يجوز لك ( أو على الأقل كوصاية) استخدام نفس الملف (الخرج) فى أكثر من سطر ، لأن القواعد سوف تتعارض . على سبيل المثال ، لا يمكننا إدخال ملف سبق تمثيله فى سطر سابق مثل الملف CIL1 . 2- يمكن استخدام ملف التحديد SET وملف الإعادة RESET ( أوامر التوصيل on والفصل off) لتحديد النقطة التى عندها يتم توصيل وفصل جهاز التنفيذ . 3- يوجد وحدات خاصة تسمح بتوفير الوقت ، وهى تختلف تبعا للبرنامج المستخدم . برنامج LDmicro لبرمجة الميكروكونترولر PIC بلغة السلم : ولدت لغة السلم نتيجة الحاجة (الضرورة) لتسهيل البرمجة فى المواقع الصناعية ، فهى لغة سهلة الاستخدام بالنسبة للغات مرتفعة المستوى . يوجد برنامج يسمى LDmicro ( مجانى على الموقع http://cq.cx/ladder.pl ) وهو يتيح برمجة الميكروكونترولر PIC و AVR بلغة السلم بغرض الدراسة وتنفيذ التحكم الصناعى بتكلفة منخفضة للغاية . هذا البرنامج متعدد الاستخدامات بشكل كبير ، ولا يتطلب تثبيت ( فقط تشغيل ملف البرنامج التنفيذى ldmicro.exeفى بيئة النوافذ ) ، وهو مجانى كما هو موضح بالشكل التالى :  الخطوات الأساسية لاستخدام البرنامج LDmicro : |
| اعلانات |
|
||||||
|
الخطوات الأساسية لاستخدام البرنامج LDmicro : 1- ابدأ تشغيل الملف التنفيذى ldmicro.exe .   |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
2- لإدراج ملف : إضغط على المفتاح (L) . سوف تلاحظ أن ذلك سوف يؤدى إلى إدراج رمز الملف ( ) فى نهاية السطر الذى يتم تحريره . يمكن إدخال أكثر من ملف واحد فى نفس السطر .  سوف يؤدى ذلك إلى فتح نافذة خواص الملف Coil :  · إذا تم تحديد (تعريف) الملف ( فى نطاق المصدر Source ) على أنه ريلاى داخلى Internal Relay ، فإن اسم الملف فى مخطط السلم سوف يكون مسبوقل بالحرف "R" . على سبيل المثال ، إذا كان اسم الملف هو new (كما فى الشكل أعلاه) ، وتم تعريفه على أنه ملف داخلى ، فإنه يظهر بالشكل Rnew . · إذا تم تحديد (تعريف) الملف ليكون طرف من أطراف الميكروكونترولر ، فإن اسم المسف سوف يكون مسبوقا بالحرف "Y" ويكون بالشكل Ynew . ملحوظة : لاحظ أنه عند إدراج تلامس أو ملف ، يكون ذلك بالنسبة لمكان المؤشر ( الشرطة الوامضة) الذى يحدد مكان الإدراج ، أى لإدراج "أسفل" آخر ، يتم أولا توجيه المؤشر ليكون "أفقيا" .. إما بالنقر بالماوس عند الموقع أو باستخدام مفاتيح الأسهم (يمين – يسار – أعلى – أسفل ) .  |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
4- إضافة تلامس : وجه المؤشر إلى مكان الموضع المطلوب ، ثم اضغط على المفتاح "C"  لاحظ تولد منطقة معرفة بالأقواس --][-- وتسمى Xnew . انقر نقرا مزدوجا على هذا الرمز لفتح نافذة خواص التلامس .  · فى مجال المصدر Source ، يمكنك تحديد ما إذا كان التلامس لريلاى داخلى ( ذاكرة) . فى هذه الحالة ، لاحظ أن اسم التلامس سوف يكون مسبوقا بالحرف "R" ويكون بالشكل Rnew . · وإذا تم تحديد التلامس كطرف دخل للميكروكونترولر ( وهو الوضع الافتراضى) ، يكون التلامس لحساس ، كمدخل رقمى . فى هذه الحالة ، فإن اسم التلامس سوف يكون مسبوقا بالحرف "X" ويكون بالشكل Xnew . · إذا أردت استخدام الملف كتلامس ، فهذا ممكن فى لغة السلم ، ببساطة يتم تحديد الخيار Output Pin . فى هذه الحالة فإن اسم العنصر المدرج سوف يكون مسبوقا بالحرف "Y" . · الخيار |/| يحدد أن الدخل يعمل كتلامس معكوس (مغلق فى الوضع العادى) ، أى تفعيله يفتح التلامس (أى يكون خرجه المنطق 0 ) ، ويؤدى إلى قطع منطق الاتصال بالخرج . تدريب : حاول إنشاء مخطط السلم بالشكل التالى باستخدام المصادر المذكورة أعلاه .  بعد كتابة البرنامج الخاص بك ،نبواسطة النقر على FILE -> SAVE AS… ، لحفظ الملف بالامتداد (.ld) . |
|
||||||
|
6- المحاكاة Simulation : بعد حفظ البرنامج يتم محاكاة البرنامج ، بالنقرعلى Simulate >>Simulation Mode ( أو بالضغط على المفاتيح Ctrl+M) ، ثم النقر على Simulate>>Start Real-Time Simulation ( أو أو بالضغط على المفاتيح Ctrl+R ) .   |
|
||||||
|
1- الترجمة Compiling : لتوليد الملف السداسى عشر Hex لهذا البرنامج ، فقط اتبع الخطوات التالية : · انقر على Settings>>Microcontroller وحدد الميكروكونترولر الذى ترغب فى استخدامه . ومن أجل الحصول على أفضل أداء ، انقر على Settings>>MCU Parameters وعين (حدد) قيمة تردد كريستال الساعة المستخدمة ، القيمة الافتراضية هى 4MHz .  · الآن انقر نقرا مزدوجا على كل عنصر دخل وخرج (تلامس – ملف ) لطرف دخل أو خرج من أطراف الميكروكونترولر والموجود بنافذة لوحة الحالة السفلية ، وحدد طرف الميكروكونترولر المرتبط به تبعا للنظام الخاص بك .  · الآن انقر على Compile>>Compile As.. وأدخل اسم ومسار الملف الذى يتم توليده . ملحوظة : لا تنسى أن وضع الامتداد Hex . على سبيل المثال project1.hex . إذا لم تضع الامتداد فقد يصبح من الصعب إيجاد الملف من بعض برامج أجهزة البرمجة .  المرجع :
|
|
||||||
|
|
