أخي ابدأ بقياس التيار بهذه الطريقة البسيطة:
العامل المهم هو حماية خروج المتحكم :
لا يجب أن نحمل كل خرج أكثر من 20 ميلي أمبير ومن هنا اختيار 470 أوم كأقل قيمة ممكنة.
جرب أخي ولاحظ : إذا كانت الاضاءة ضعيفة مع 560 أوم نزل القيمة إلى 470 أوم
وإذا بقيت الإضاءة ضعيفة فمن الضروري تقوية الخروج بترانزيستورات من جهة PORTD
وهده عملية بسيطة إذا احتجت لها سأقوم إن شاء الله بتعديل الدائرة بحسب المطلوب.