الدارة تستعمل مذبذب NE555 لتوليد نبضات PWM
ثم بواسطة الديودان المعكوسان نحافض على التواتر ونغير طول النبضة لماذا.......
لان المحرك DC او محرك التيار المستمر نتحكم بسرعته بطرق عديدة ومن بينها
التحكم في طول النبظة ...... أي اذا زاد طول النبظة زاذت السرعة والعكس
والترانزيستر يستعمل للتضخيم أو لتحمل شدة التيار التي لا يتحملها 555....