المشروع يتحدث عن عصا للمكفوفين للاستدلال على الحواجز من خلال الحساسات واحتاج في المشروع الى ميكروكنرولر ووجدت ان الانسب هو pic16f87xa ولكني غير قادر على برمجته وعمل دارة المشروع وتشبيكها بحيث تعطي صوت خفيف والحساس بعيد عن العائق وصوت مرتفع عند اقتراب الحساس من العائق ارجو المساعدة في اسرع وقت ممكن.