السلام عليكم
اريد تنفيد مشروع لحساب السرعه kmph و ايضا rpm
ميكرو سي واعرض النتائح uart

استطيع كتابه كود بسيط عن طريق التايمر انتربت ويعد عدد النبضات الداخله

ولكن كبف احسب النبضات الداخله واستخرج منها السرعه وتكون دقيقه

مع العلم انني اريد ان اضع ماجنت سنسور على عجله او قرص دائري وعند كل دوره تعطيني نبضه واحده

كيف يتم حساب بدقه اذا كان قطر القرص الدائري كبير او صغير

يرجى الافاده
هل يوجد احد طبق هذا المشروع عملي ؟!؟

هذا بحسبة بسيطة
لديك ما يسمى shaft encoder وهو إما يركب على محور العجلة أو يكون مزود ببكرة تلامس إطار العجلة(الدولاب) الذى يسير
هذا الجهاز يعطى عدة نبضات لكل دورة و كلما زادت النبضات زادت الدقة - بعض هذه الوحات تعطة 1024 نبضة لكل دورة و البعض أكثر
طبعا السرعة = المسافة / الزمن
هذا يعطيك دقة بقدر المسافة المقطوعة بين كل نبضتين
القرص محيطه معروف هو محيط الدائرة و مقابلة "س" نبضة إذن السرعة = كم نبضة فى ثانية × المسافة بين النبضتين

طيب .... !!!!

استنتج من كلامك كلما زادت النبضات زادت الدقه
سواء كان عندي كل لفه 1000 نبضه اكثر او اقل

كيف احدد ان 1000 نبضه تعادل سرعه معينه

هل احسب المسافه بالاول ؟؟ اعد النبضات والمسافه المقطوعه ثم اقسمها على الزمن
ما المقصود بالزمن .. ؟!؟

ممكن توضيح اكثر

لماذا لا ترسم المشروع لكى ترى ما تفعل و تتضح الصورة لك؟؟

السرعة = المسافة / الزمن
السرعة هى المطلوب حسابها
المسافة هى التى تقطعها العجلة 0الدولاب أو اي اسم آخر لها مرسومة باللون الرمادى)
الزمن هو الزمن الذى تعد فيه النبضات

ممكن رابط لهذا السنسور الي تتكلم عنده

طيب لحساب السرعه لازم اعرف المسافه وزمن النبضه

المسافه انا ممكن اركب السنسور والف العجله واشوف اللفه الكامله كام قابلت نبضه واعرف المسافه

ولكن زمن النبضه ما المعادله التي اكتبها في الميكرو سي ويكون النيجه ب kmph

اذا اخدت المسافه وقسمتها على زمن النبضه كما قلت لي من غير معادله لا اعتقد يكون صحيح

ياريت حل كامل حتى يستفيد الجميع انا بحثت في المنتدى ماوجدت امثله ولا احد نفذ هذا المشروع البسيط والقديم

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة TIME0 ممكن رابط لهذا السنسور الي تتكلم عنده

هذه صورة و تفاصيل واحد مفكوك من ماكينة للإصلاح وهو باسم تاكو أو shaft encoder

أيضا هنا شرح للحساس و طريقة استخدامه
http://www.qariya.info/vb/showthread...823#post486823

طيب لحساب السرعه لازم اعرف المسافه وزمن النبضه المسافه انا ممكن اركب السنسور والف العجله واشوف اللفه الكامله كام قابلت نبضه واعرف المسافه

رجاء مراجعة الشرح و الرسم مرة أخرى
لم اقل تعد النبضات
انت تعلم أن هذا الحساس الذى اشتريته 16 نبضة لكل دورة أم 32 نبضة أم 64 أم 1024 أم 4096 نبضة
إذن لست بحاجة للعد
العجلة ليكن مثلا قطرها 61 سم يعنى كل دورة ستسير 3.14*61=191.54 سم و خلالها سيعطى الحساس العدد المقنن من النبضات
اضبط تايمر فى الميكرو ليعطيك زمن ما وليكن 1 ثانية أو 0.1 ثانية أو كما ترى مناسب لك
إذن الزمن معلوم و المسافة المقطوعة خلاله معلومة من عدد النبضات

ولكن زمن النبضه ما المعادله التي اكتبها في الميكرو سي ويكون النيجه ب kmph اذا اخدت المسافه وقسمتها على زمن النبضه كما قلت لي من غير معادله لا اعتقد يكون صحيح ياريت حل كامل حتى يستفيد الجميع انا بحثت في المنتدى ماوجدت امثله ولا احد نفذ هذا المشروع البسيط والقديم

أخى هناك الكثير من الحلول فى القرية و احدها الذى وضعته لك و عرفته كنتيجة البحث عن كلمة تاكو

شكرا اخي ماجد

انا بدات تطبيق المشروع عملي واحضرت سينسور انكودر IR ووضعته على الموتور
ماجربت اي حسابات فقط للتجربه جعلته يعد النبضات ويظهرها على الشاشه

ولكن يوجد مشكله جعلتني اقف قليلا ( شاهد الفيديو )

المشكله باستجابه السنسور كما تلاحظ عند السرعه البطيئه يعمل جيدا ولما اسرع ( قليلا ) لايستجيب
؟!؟!؟!؟!؟!!؟
حاولت اضع ترانزيستور كمفتاح لتحسين الاستجابه ولكن دون جدوى
هل من حول ( هل من الميكرو ولا من السنسور ؟!؟! )
https://www.youtube.com/watch?v=Hm17QaeTliY

المسألة ليست سهلة
إما تستخدم واحد جاهز فكما ترى بالصورة مزود بكارت موائمة أو ستحتاج لأوسيلوسكوب لكى تعدل تيار الليد و تغير أيضا مقاومة الترانزيستور الضوئى للحصول على أسرع استجابة ثم تحسنها باستخدام مقارن أو مكبر عمليات كمقارن

حدد أولا أعلى دورات و من ثم عدد النبضات فى الثانية و تأكد أن الأوبتو قادر على الإستجابة من خواصه