قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الاليقسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots
السلام عليكم اخوتنا رواد المنتدى
اريد ان اسالكم عن الكيفية التي يعمل بها حساس الموجات الفوق سمعية يعني كيفية البرمجة ونوع الحساس هوHC-SR04
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته
كما هو موضح في datasheet الخاصة بالسنسور فهو يعمل كالتالي:
يرسل الميكروكنترولر نبضة مقدارها 5 فولت إلي السنسور لفترة لا تقل عن 10 ميكرو ثانية, و ذلك من خلال طرف السنسور المسمي Trig, ثم بعدها مباشرة يبدأ الميكروكنترولر عداد لحساب الزمن
يقيس السنسور المسافة ثم يرد علي الميكروكنترولر بنبضة مشابهة من خلال الطرف المسمي Echo, مقدارها 5 فولت و طولها هوه زمن ذهاب الموجة و ارتدادها عن الجسم
بمجرد انتهاء هذه النبضة, يوقف الميكروكنترولر العداد, و بهذا تحتوي قيمة العداد علي زمن نبضة السنسور التي تمثل بعد الجسم
يتم حساب المسافة كالتالي:
كود:
المسافة = (زمن نبضة السنسور*سرعة الصوت)/2
و سرعة الصوت = 340 م/ث, فيكون ناتج هذه الحسبة هو المسافة بالمتر
الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:32 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)
حساس الموجات الفوق سمعية؟؟؟؟؟؟؟؟
