روبوت المكنسة الكهربائية

alisms90 · 09-09-2011, 03:04 PM

اخوتي الاحباء عندي سوال انا طالب بالكلية التقنية موصل وعدنا فكرة مشروع وهي روبوت المكنسة الكهربائية وعندي بعض الاسئلة واتمنا من جميع الاخوة ان لا يبخلو بمعلوماتهم علينا
الاسئلة
1-كيفية تطبيق فكرة رجوع الروبوت الى مركز الشحن اليأ عند اقتراب انتهاء شحن البطارية
2-كيفية التحكم باتجاه الموتور عن طريق المايكركنترول
3- وكيفية جعل الروبوت يتفادا العوئق
يااخواني منتضر ردودكم وجزاكم الله الف خير

حيدر علاج حسن · 09-09-2011, 03:55 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة alisms90

اخوتي الاحباء عندي سوال انا طالب بالكلية التقنية موصل وعدنا فكرة مشروع وهي روبوت المكنسة الكهربائية وعندي بعض الاسئلة واتمنا من جميع الاخوة ان لا يبخلو بمعلوماتهم علينا
الاسئلة
1-كيفية تطبيق فكرة رجوع الروبوت الى مركز الشحن اليأ عند اقتراب انتهاء شحن البطارية
هذه تتم بادخال جهد المصدر الى منفذ تناظري و يتم مقارنتها بادنى جهد مسموح دوريا . و في حال كان اقل منه نعطي الامر المطلوب ...

2-كيفية التحكم باتجاه الموتور عن طريق المايكركنترول
هذه بسيطة فقط تحتاج الى قنطرة ترانسستورات H-bridge

3- وكيفية جعل الروبوت يتفادا العوئق
يوجد في هذا القسم موضوع " روبوت يتفادى العوائق" يمكنك ان تطلب الرابط من الاستاذ فهد
يااخواني منتضر ردودكم وجزاكم الله الف خير

واتمنى لك التوفيق

حيدر علاج حسن · 09-09-2011, 04:03 PM

روبوت يتفادى العوائق

فهد المنصور · 09-09-2011, 04:15 PM

شكرا للمهندس حيدر على الرد والمساعدة ..

هنا ايضا يمكن تحميل مشروع روبوت يتفادى الحواجز بواسطة الاشعة تحت الحمراء للمهندس hosam_eldin

http://www.qariya.com/modules.php?na...getit&lid=3449

http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=53267

حيدر علاج حسن · 09-09-2011, 04:34 PM

شكرا جزيلا استاذ فهد ... وفقك الله ...

سؤال اخ علي من فضلك ؟؟
هل تم ادخال المتحكم المايكروي الى مناهج الجامعات العراقية ؟