السلام عليكم
اريد مساعدة عاجلة في التحكم في سرعة dc motor بالميكروكنترولر pic16f877a مع feedback استعملت optical encoder وهو نظام مغلق closed loop system , والقرص المتبت علي المحرك مقسم الي قسمين ابيض واسود ... والمحرك نوعه عادي 12v
الدائرة ان شاء الله تمام لكن اريد برنامج لاستخدامه في التحكم لاني جديد في برمجة البيك وليست لدي الخبرة الكافية واريده مع الشرح لو سمحتوا
وارجو الرد بأسرع وقت ممكن لاني مستعجل جدا
وشكر

بسم الله الرحمن الرحيم
اخى
انظر الى هذا الرابط
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=64736
ثم الى هذا
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=110490
والرابط الثانى للتحكم فى ماتور سيرفوا
ولكن الفكرة هى فى استخدام التعديل فى عرض النبضة سواء من خلال الدوال
او من خلال البرمجة العادية
والمهم هو استخدام الاى سى ul2003
او استخدام ترانسيستور زى ما تحب انت بقى
بالتوفيق ان شاء الله

مشكور اخي علي الرد لكن الرابط التاني هو رابط لموضوعي
اما بالنسبة للرابط الاول فقد شاهدته سابقا لكن لم ينفعني كثيرا

اسف حدث خطء الرابط الثانى
http://www.qariya.com/vb/showthread....#ixzz1wzOTUrUQ

ولماذا لم ينفعك فهو للتحكم فى الفولتية والسرعه للماتور