انا عايز موديول صغير ليس كما ارفقت بالسابق

void interrupt speed_isr()
{
        if(TMR0IF==1) // Timer has overflown
    { 
        TMR0IF=0;       // Clear timer interrupt flag
        milli_sec++;
    }

        if (INTF==1)
        {
           rpm = (1000/milli_sec) * 60;
           speed = 0.3 * rpm * 0.37699; // (Assuming the wheel radius to be 30cm)
           INTF = 0;          // clear the interrupt flag
            milli_sec=0; 
            distance= distance+028.2;
        }
}

speed = 0.2 * rpm *3.6