الأخ slimebdx التحكم في موضع محركات الديسي قد يكون من الممكن لكن من المواضيع المعقدة, اود ان اسألك سؤال بسيط ان كان لديك محرك سيرفو صغير لأنها تحتوي على محرك ديسي و دوائر القيادة, و شكرا على طرحك لهذا الموضوع المهم.

مشكور الأخ على التفاعل عندي أفكار عديدة في النحكم في الموضع لكن المحاكات لا تعطيني ما أنا نحتاج اليه لأنها تقريبية و لا تأخد بالاعتبار مفتاح فكرتي لهذا الغرظ أنا أعمل على صنع كارت انترفاس لكي أستقبل الاشارات يعني التوتر و التيار و من بعد دلك نلاحظ ما يمكن التؤصل اليه ممكن المساعدة في هذا يا اخواني

هناك طرق عديدة يمكن من خلالها أن تتحكم في dc motor من خلالها مثل chopper او control rectifier ودواليك

نعم أخي لكن ما نريد فعله هو بدون حساسات للسرعة أو للموضع لأن كل هته الطرق تعتمد على الفيدباك للسرعة من تاكوميتر أو أنكودر للموضع لذا الموضوع فائق الأهمية

الأخ slimebdx جربت في المحاكاة الكثير لكن كما ذكرت المحاكاة غالبا ماتكون تقريبية ولا يوجد غير المحاولة على ارض الواقع, بالنسبة لسؤالي في المشاركة الثانية لهذا الموضوع كنت أقصد ان كان لديك فكرة او لمحة عن عمل محركات السيرفو "servo motor" لأن استجابتها مثالية الى درجة ويوجد منها محدد الزاوية (أي يعمل ضمن مجال محدد 90 درجة أو 180 درجة الخ...) و منها غير محدد " continuous rotation servo motor" لأن الأخير هوة أقرب الى محرك الدي سي من حيث المكون وبالأمكان تحديد الأتجاه وزاوية الدوران لذالك قد يكون ما تبحث عنه ؟؟

السلام عليكم
اخي قم بتحديد التطبيق الدي تريده حتى نتشارك معك بالافكار لان الموضوع الحالي غير مجدد التطبيق وحتى لا نحيد عن الهدف

فعلى سبيل المثال
لو كان لدينا سياره بمحرك DC ودو سرعه 600دوره/دقيقه وكان يوجد GEAR BOX
بنسبه تحويل 10:1 فستكون سرعه العجل 60 دوره /دقيقه وكان نصف قطر العجل 10 سم(V=W/R) فستكون السرعه الخطيه 6 سم/دقيقه ونحول السرعه
0.1سم/ثانيه وهي سرعه السياره

فلو اردت تحريك السياره مسافه 10 سم فانك تحتاج لتزيد المحرك بالقدره لمده100 ثانيه تم تقطع القدره

لكن اذا اوقفتها بعد 100 ثانيه على الواقع لن تقف وستمشي قليلا او تتوقف قبل المسافه

بسبب انك لم تدخل المعدلات متل الطاقه الحركيه وقوه الاحتكاك .....الخ

مشكلة الموتور المستمر أن سرعته غير ثابته فهى تعتمد على الحمل كلما زاد قلت سرعته و تعتمد على كل من الجهد و قيمة المجال ولا دليل على موضع الجزء المتحرك بدون حساسات فلو القصور الذاتى للحمل تسبب فى تحريك القلب المتحرك لا يمكن أن تعلم ذلك بالدقة الكافية
لهذا تم اختراع موتور السيرفو أولا ثم الموتور الخطوى أخيرا