السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اريد يا اخوانى مساعدة بخصوص كيفية التحكم فى موتور الهارديسك هذا

حيث انى اريد التحكم فى السرعة و الموضع ان امكن عن طريق المايكروكنترولر و الاهم هو الدائرة الخاصة بتحكمة لانى اعتقد ان نوع هذا المحرك هو ستيبر و لكنى لا اعلم ماهى الطريقة المثلى لتحكمة لان لة اربع اطراف فقط فارجو الافادة ان امكن ولكم جزيل الشكر