اسلام عليكم

اريد التحكم بثلاث محركات خطوية XZY
ويكون لكل PIC يتحكم بمحركين
وذلك بان يكون الPIC قطبين لتحكم احدهما مذبذب(4500HZ) لتحكم بسرعة المحرك وثاني يغير الجهة عندما يكون في وضعية V+5 وايقاف المحرك في وضعية 0V


ونرجو التفاعل والمساعدة لوجه الله وشكراااااا لكل من اراد المساعدة
ولم يقدر ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
وارجو المساعدة وشكراااااااااااااااااااااااااا

هل 3 محركات على 1 pic ام 3 pic ؟؟؟
كم سلك خارج من المحرك ؟؟؟
و ما هي طريقه التحكم التي تريدها؟؟

اريد ان يتحكم ال pic الواحد بمحركين و المحرك به 6 اسلاك 4 لتحكم 2 لتغذية +
و ان امكن 3 اسلاك اتحكم وواحد 1 لتغذية واريد معلومات عن مركات الطابعة التي
بها اربعة اسلاك
واني وجدة هذا المشروع وارجومنكم اشرح ان امنكن ذلك وشكراااا
http://www.dakeng.com/u2.html

اني ارجو المساعدة منكم ياخوتي

هل من موجيب

لا تخف يا اخي اكيد رح نرد عليك
نظام المحركات على نوعين 1-:ويكون 4 اسلاك
+--- خطوه 1
--+- خطوه 2
-+--
---+
قد تكون الخطوه = 0.9 او 1.8 او 7.5 ولا اعلم ان كان هناك انواع غير ذلك..
2-:نظام 5 اسلاك
سلك + و البقيه - او العكس (الاسلاك البقيه هي التي نلعب بها)
1000
0100
0010
0001
مثلتها ب 0و1 وانت اجعلها + او -
__________________________
وهناك نظام تنصيف يعمل بالشكل الاتي (على النوع الاول)
+---
+-+-
--+-
-++-
-+--
-+-+
---+
+--+
هذه تعمل على زياده الدرجات مثلا:
محرك درجته 1.8 تصبح 0.9
______________________
من اي نوع هو محركك ؟؟
ارجو الرد حتى استطيع المساعده

شكرا ياخي شكرااااااااا
ان المحركات من النوع الثاني
2-:نظام 5 اسلاك
سلك + و البقيه - او العكس (الاسلاك البقيه هي التي نلعب بها)
1000
0100
0010
0001
شكرااااااااااااااااااااا

اسلام عليكم
نرجو المساعدة ياخوتي