السلام عليكم
لو سمحتوا ممكن مساعدة ف استكمال توصيلات الدايرة والبرمجة بالميكرو سى
http://www.mediafire.com/?7gw9lhkdp0dzdcu

1- لماذا استخدام المتحكم 877 مع انه كبير على الدائرة ممكن نستخدم المتحكم 84 .
2- لماذا استخدام الفوتو كوبلر مع انه ليس ضروري في الدائرة
3- هل المطلوب عكس اتجاه دوران المحرك ؟

استخدمت بكاية 877 لان عدد البورتات فيها كبير ولانى عايزة استخدمها علشان اتحكم فى اكتر من موتور مش واحد بس كمان هيا الى متوفرة معايا
اما الاوبتو كابلر لحماية البكاية

مطلوب بس تحريكة فى اى اتجاة والعكس هيبقى سهل بعد كدة

الدائرة بها أخطاء
أولا دايود الأوبتو سيكون عليه قرابة 1.8 فولت و إضافة ليد 1.5 فولت على التوالى لا يبقى جهد كافى لجعل الجائرة تعمل جيدا كما أن الخرج لأى طرف سيقل قرابة 0.5 فولت عند التيار الأقصى 20 مللى أمبير اللازمة لتشغيل الأوتو
1.8 + 1.5 + 0.5 = 3.8 فولت
الباقى 5-3.8 = 1.2 فولت وهو يمر عبر مقاومة 1ك أى 1.5 مللى أمبير لا تكفى لتشغيل الأوبتو جيدا
طبعا الموتور المستخدم تيار مستمر، الأوبتو المستخدم يعمل بالداياك وهو للتيار المتردد فعند تفعيله سيظل موصل حتى بعد أن يصدر الميكرو أمر له بالتوقف
استخدمى PC817
خرج الأوبتو يذهب بين القاعدة و الباعث و الأوبتو ليس مصدر تيار هو فقط يتحكم به
اكتبى فى جوجل H bridge ستجدى هذه الدوائر باستخدام طرفين واحد للحركة/توقف والثانى اتجاه الدوران

أخيرا الموتور الموضوع بالدائرة هو 3 فاز وبه 3 ملفات فهو إما يغذى من مستمر كموتور الهارد ديسك و من خلال 3 دوار فقط أو باستخدام 3 دوائر H-Bridge من مستمر أيضا
أو تستخدمى موتور تيار مستمر عادى مع 4 ترانزيستورات

ممكن حضرتك تعدلى الغلط الى فيها وترفعها بس انا مش عايزة استخدم H-bridge
الى متوفر معايا تبات 122
كمان مش معايا غير البكاية دى ومش عايزة اشترى تانى علشان تكلفة المشروع داخلة فى تقييمة فبستخدم المتاح معايا

لو قرات عن H bridge ستجدى أنها دائرة باستخدام اى ترانزيستورات لتحريك الموتور يمين وشمال و طبعا ممكن استخدام TIP122 فيها
نسخة بروتس اللى عندى لا يوجد بها PC817 فرسمتها عادى
الترانزيستور BC337 أو BC546 سيكون ضرورى لو ستستخدمى أكثر من 8 مخارج معا و إلا يمكن حذفه و توصيل طرف المجمع مع القاعدة و استبدال R1 بمقاومة 150 أوم

المقاومة R2 تحدد بعد ما تحددى نوع الموتور المستخدم و كيفية توصيله بالترانزيستورات لتغيير اتجاه الدوران و أيضا الجهد المستخدم للموتور

عموما هذا موضوع متكامل للتحكم بالمحركات الخطوية ..

http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=86885