انا بعمل روبوت الكنترول بتاعه مازربورد واربع مواتير لو ممكن مساعد ف الدرايفر وكيفية التوصيل

يظهر انو موضوع شيق انا مش عارف انتا ازاي هتتعامل مع الماذر بورد اظن انو محتاج او اس خاص بيه ده انت اللي هتعمله؟
و هتتعامل اذاي مع المواتير؟ هتوصل مثلا بيك عن طريق مخرج يو اس بي معاه و عن طريق ارسال الاوامر للبيك ينفز التعليمات؟
اسف انا مبتدئ ولكن احاول المساعده

سبحان الله والحمد لله
وضح اكثر يا اخي عن مشروعك ومبدأه وعن نوع المحرك الذي تريد ثم
اسأل عن شيء مخصص .