من فضلكم اريد طريقة التحكم في محرك خطوي ثنائى القطبية بواسطة l293d f بواسطة بيك



انا عملت كل التوصيلات الازمة كما يلي
RA3-------------------A1
RA1------------------4A
RA2----------------2A
RA0---------------3A
1Y--------------A
4Y-----------B
2Y----------C
3Y----------D
اما المحرك فهو من الطابعة ابسون و مكتوب عليه
EM 462
و التوصيلات A B C D هي اقطاب المحرك بالترتيبت