موتور المساحة لة اربع اطراف طرف سالب وطرفين موجب كل طرف باتجاة والطرف الرابع مش عارف لية الصراحة وكنت عايز اعمل H bridge علية فكنت عايز اعرف اعملها ازاى يعنى مثلا اخلى الطرف السالب وواحد من الموجب اللى انا مش عايز الاتجاة بتاعة سالب والطرف التالت اللى انا عايز اتجاهة موجب ولما عايز ابقى عايز اوقفة اخلى التلات اطراف سالب ولا اية ؟؟